Французские исследователи разрабатывают высокоскоростной сканирующий лидар, который можно использовать в беспилотных автомобилях

Gasgoo Auto News Импульсное лазерное сканирование — это основная технология автономного вождения и мобильности роботов. Принцип этой технологии заключается в том,Французскиеисследователиразрабатываютвысокоскоростнойсканирующийлидаркоторыйможноиспользоватьвбеспилотныхавтомобилях что направленный световой импульс рассеивается обратно отраженным объектом, а временной интервал между излучением импульса и обнаружением импульса используется для расчета глубины. Прямые измерения времени пролета (d-ToF) таких возвращающихся лазерных импульсов позволяют получать трехмерные изображения сложных сцен.

Сверхбыстрое большое поле зрения Архитектура наземного лидара (Источник изображения: Университет Лазурного берега)

В настоящее время лидарная технология все еще нуждается в значительном развитии, включая улучшение поля зрения наблюдения (FoV) с высоким угловым разрешением, улучшение частоты кадров изображения, расширение диапазона размытия за счет уменьшения отношения сигнал/шум (SNR). ), снижая производственные затраты и размер компонентов, что позволяет широкомасштабное промышленное применение на мировых рынках.

Исследовательская группа Патриса Женеве в Университете Лазурного берега во Франции предложила инновационное решение, позволяющее устранить некоторые ограничения лидарной технологии и удовлетворить строгие требования автомобильного лидара.

Источник: Gasgoo

Автор: Fairy